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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別(bié)優異的(de)高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數(shù)據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便(biàn)清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂(chuí)直(zhí)伸(shēn)長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 9.8N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 150kg | |
電源容(róng)量³ | 1.5kVA |