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  • 沈陽安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12報價(jià)

沈陽安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12報價(jià)

產品簡介(jiè):

同級別(bié)優異的(de)高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數(shù)據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便(biàn)清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂(chuí)直(zhí)伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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